本所声明  |  联系方式  |  中国科学院  |  数字认证(OA)   |  ARP  |  English  |  邮箱
新闻动态 > 学术活动 > 学术报告

1月11日学术报告：Re-localization based on FPH

来源： 发布时间：2024-01-10【字体：大 中 小】

报告人：彭翔

会议时间：2024年1月11日（周四）下午14：30

会议地点：溢智厅

报告内容：

When the 3D scanning is performed on a mobile platform, e.g. a handheld scanning, the registration of point cloud fragments involved in two different processes: tracking and re-localization. If the tracking failed, then re-localization process is need to align current frame of depth image to previously aligned model and start a tracking process again. In this talk, I shall talk about a method to realize the re-localization based on point feature histogram (PFH). The mathematical aspect for constructing the FPH will be discussed. In the meanwhile, I shall also illustrate the implementation of re-localization based on PFH to show this kind of feature descriptor can be effectively used as a markers to achieve rough alignment of point cloud and further to realize fine registration with the use of ICP algorithm.

报告人简介：

彭翔，教授，博导，洪堡学者，深圳市安华光电技术股份有限公司首席科学家。1981年毕业于天津大学精密仪器与光电子工程学院，1984年在该校获得硕士学位并留校工作，1989年在该校获得工学博士学位。1990-1992年作为洪堡研究员在德国斯图加特大学应用光学研究所从事博士后研究工作，1992-1998年在天津大学精密仪器与光电子工程学院任副教授，1998-2002年任教授、博士生导师。他曾在美国休斯敦大学电子工程系（1985-1986）、加拿大卡尔加利大学机械工程系（1999.1-1999.12）、香港科技大学进行合作研究工作。2003年1月调入深圳大学，任教授，博士生导师，并同时兼任天津大学博士生导师。他的研究兴趣涉及三维数字成像及造型、光学信息安全和光学测试技术，曾主持完成7项国家自然科学基金项目、2项中德国际合作项目，以及多项省部级项目和企业委托项目。以通信作者（或第一作者）身份在国内外重要期刊发表论文120篇（其中，SCI收录62篇），获得授权国家发明专利15项（已向企业转让6项），软件著作权1项。曾获德国洪堡基金（1990-1992），国家教委科技进步奖（1991），天津市青年科技奖（1992），深圳市科技创新奖（2007），深圳市技术发明一等奖（2012）与广东省科学技术奖二等奖（2014）。

附件下载：

copyright 2000- 中国科学院上海光学精密机械研究所 沪ICP备05015387号-1
主办：中国科学院上海光学精密机械研究所 上海市嘉定区清河路390号(201800)

转载本站信息，请注明信息来源和链接。 沪公网安备 31011402010030号


上海光机所
微信公众号

尚光聚力
微信公众号