中国科学院上海光学精密机械研究所(简称:上海光机所)成立于1964年5月,是我国建立最早、规模最大的激光科学技术专业研究所。发展至今,已形成以探索现代光学重大基础及应用基础前沿、发展大型激光工程技术并开拓激光与光电子高技术应用为重点的综合性研究所。研究...
截至2023年12月,上海光机所在职职工1042人(其中高级专业技术人员530人),博士后114人。包括:两院院士7人(其中发展中国家科学院院士3人)、中国科学院外籍院士1人,国家重点研发计划首席科学家9位、国家重大专项副总设计师2人、国家重大专项总体专家组成员9人、全国创新争先奖状2人、何梁何利基金科学与技术进步奖1人、中国青年科技奖(特别奖)1人、国家杰出青年基金获得者7人、国家优秀青年基金获得者4人、1个团队连续获得2项国家基金委创新研究群体支持、国家特支计划领军人才入选者6人、国家特支计划青年拔尖人才入选者5人……
中国科学院上海光学精密机械研究所(简称:上海光机所)是我国建立最早、规模最大的激光专业研究所,成立于1964年,现已发展成为以探索现代光学重大基础及应用基础前沿研究、发展大型激光工程技术并开拓激光与光电子高技术应用为重点的综合性研究所。重...
上海光机所国际合作工作始终围绕上海光机所的主责主业,以服务重大任务和国家需求为牵引,强化目标导向,注重内外集成协同,加强重大国际合作任务的谋划。坚持“战略布局,需求牵引,技术引领,合作共赢”的原则,基于科技部授予的国家国际科技合作基地及本单位学科技术优势,围绕“一带一路”国家倡议,深化拓展与发达国家实质性合作,夯实海外机构建设,积极培育和发起国际大科学计划,加强国际组织任职推荐,组织相关国际会议等,汇聚各类国际人才,建立以“平台-人才-项目-组织”合作模式,融入全球创新合作网络,助力上海光机所成为国际一流科研机构。上海光机所国际合作一直得到所领导的高度重视,历届所长亲自主管国际合作。1972年,上海光机所接待诺贝尔奖的美籍华裔科学家杨振宁,标志着我所第一次对外开放。2007年,被科技部首批授予“科技部国际科技合作基地”。2016年,科技部首次对全国2006-2008年间认定的113家国际合作基地进行了评估,上海光机所获评“优秀”。2021年,科技部首次对全国719家国际合作基地进行了评估,上海光机所持续获评“ 优秀”。王岐山副主席到上海光机所视察时,对上海光机所近几年取得的系列科技成果,以及重大国际合作项目“中以高功...
作为我国建立最早、规模最大的激光科学技术专业研究所,和首批上海市科普教育基地之一,中国科学院上海光学精密机械研究所(简称:上海光机所)在致力于科技创新的同时,十分重视科普工作。多年来,上海光机所借助科研院所强大的科普资源优势,围绕光学与激光科学技术,积极开展公众开放日、科普讲座、科技课堂、科普作品创...
报告人:彭翔
会议时间:2024年1月11日(周四)上午9:30
会议地点:溢智厅
报告内容:
When the 3D scanning is performed on a mobile platform, e.g. a handheld scanning, the registration of point cloud fragments becomes more challenging. In this circumstance the poses of 3D sensor in the course of movement have to be estimated, which will be then used to provide an initial guess for Iterative Closest Point algorithm. There are several methods for the rough registration of point cloud fragments. In this talk I shall talk about a tracking strategy that is based on matrix factorization for sensor pose estimation that will be used for a procedure of constraint optimization for further fine registration.
报告人简介:
彭翔,教授,博导,洪堡学者,深圳市安华光电技术股份有限公司首席科学家。1981年毕业于天津大学精密仪器与光电子工程学院,1984年在该校获得硕士学位并留校工作,1989年在该校获得工学博士学位。1990-1992年作为洪堡研究员在德国斯图加特大学应用光学研究所从事博士后研究工作,1992-1998年在天津大学精密仪器与光电子工程学院任副教授,1998-2002年任教授、博士生导师。他曾在美国休斯敦大学电子工程系(1985-1986)、加拿大卡尔加利大学机械工程系(1999.1-1999.12)、香港科技大学进行合作研究工作。2003年1月调入深圳大学,任教授,博士生导师,并同时兼任天津大学博士生导师。他的研究兴趣涉及三维数字成像及造型、光学信息安全和光学测试技术,曾主持完成7项国家自然科学基金项目、2项中德国际合作项目,以及多项省部级项目和企业委托项目。以通信作者(或第一作者)身份在国内外重要期刊发表论文120篇(其中,SCI收录62篇),获得授权国家发明专利15项(已向企业转让6项),软件著作权1项。曾获德国洪堡基金(1990-1992),国家教委科技进步奖(1991),天津市青年科技奖(1992),深圳市科技创新奖(2007),深圳市技术发明一等奖(2012)与广东省科学技术奖二等奖(2014)。
附件下载:
copyright
2000-
中国科学院上海光学精密机械研究所 沪ICP备05015387号-1
主办:中国科学院上海光学精密机械研究所 上海市嘉定区清河路390号(201800)
转载本站信息,请注明信息来源和链接。 沪公网安备 31011402010030号