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1月11日学术报告：Sensor pose tracking based on ICP

来源： 发布时间：2024-01-10【字体：大 中 小】

报告人：彭翔

会议时间：2024年1月11日（周四）上午9：30

会议地点：溢智厅

报告内容：

When the 3D scanning is performed on a mobile platform, e.g. a handheld scanning, the registration of point cloud fragments becomes more challenging. In this circumstance the poses of 3D sensor in the course of movement have to be estimated, which will be then used to provide an initial guess for Iterative Closest Point algorithm. There are several methods for the rough registration of point cloud fragments. In this talk I shall talk about a tracking strategy that is based on matrix factorization for sensor pose estimation that will be used for a procedure of constraint optimization for further fine registration.

报告人简介：

彭翔，教授，博导，洪堡学者，深圳市安华光电技术股份有限公司首席科学家。1981年毕业于天津大学精密仪器与光电子工程学院，1984年在该校获得硕士学位并留校工作，1989年在该校获得工学博士学位。1990-1992年作为洪堡研究员在德国斯图加特大学应用光学研究所从事博士后研究工作，1992-1998年在天津大学精密仪器与光电子工程学院任副教授，1998-2002年任教授、博士生导师。他曾在美国休斯敦大学电子工程系（1985-1986）、加拿大卡尔加利大学机械工程系（1999.1-1999.12）、香港科技大学进行合作研究工作。2003年1月调入深圳大学，任教授，博士生导师，并同时兼任天津大学博士生导师。他的研究兴趣涉及三维数字成像及造型、光学信息安全和光学测试技术，曾主持完成7项国家自然科学基金项目、2项中德国际合作项目，以及多项省部级项目和企业委托项目。以通信作者（或第一作者）身份在国内外重要期刊发表论文120篇（其中，SCI收录62篇），获得授权国家发明专利15项（已向企业转让6项），软件著作权1项。曾获德国洪堡基金（1990-1992），国家教委科技进步奖（1991），天津市青年科技奖（1992），深圳市科技创新奖（2007），深圳市技术发明一等奖（2012）与广东省科学技术奖二等奖（2014）。

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